An ASLab Research Seminar

Research on Networked Robot Systems at ISR/IST

Pedro Lima

Place: Aula Artigas, ETSII-UPM
Time: April 26, 2010 / 12:30-13:30

In this talk Prof. Lima will describe the research activities at the Intelligent Systems Lab of the Institute for Systems and Robotics at Instituto Superior Técnico, Technical University of Lisbon. Most of the talk will concentrate on research done on networked robot systems, composed of static and mobile sensors that cooperate to carry out a diversified set of tasks. The group is particularly interested on discrete event models of robotic tasks, prone to qualitative (e.g., formal verification) and quantitative (e.g., plan probability of success) analysis, as well as on active cooperative perception and planning under uncertainty. A brief overview of past and running projects on soccer robots, rescue robots and mobile robots cooperating with a camera network to interact with people will be presented. I will also talk about other "adventures" we are pursuing on bio- and social-sciences-inspired approaches to collective robotics.

Pedro U. Lima
Banco de Santander Chair of Excellence in Robotics
Universidad Carlos III de Madrid
Edificio Agustín de Betancourt, Despacho 1.3C08
Avda. Universidad, 30
28911 Leganés
Spain

Tel +34-916248325

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Ibercaja organiza en Zaragoza un ciclo de conferencias en torno a este tema dentro de su programa de lunes tecnológicos: Ciclo: Los sistemas cognitivos y la ingeniería de mentes artificiales.

El objetivo de este ciclo es acercar los resultados más recientes en el estudio de la cognición desde una perspectiva científico-tecnológica, con el fin de mostrar los mecanismos que permiten simular, reproducir y generar “comportamiento inteligente” para incorporarlo al diseño de artefactos. Se pretenden mostrar las repercusiones científicas que este tipo de investigación está suponiendo y cómo en los próximos años cambiará la forma de entender el mundo y el modo en que interaccionamos con nuestro entorno. El ciclo consta de cuatro conferencias:

• Máquinas conscientes. Por Ricardo Sanz.
• Gente artificial.De la ficción a la realidad y vuelta a la ficción. Por Francisco Serón.
• Mentes naturales y mentes artificiales. Por Manuel G. Bedia.
• El rol del cuerpo en el estudio de la mente: hacia nuevos paradigmas en el estudio de la cognición. Por Ezequiel Di Paolo.

Este ciclo de conferencias está coordinado por el Grupo de Informática Gráfica Avanzada (GIGA) perteneciente al Instituto de Investigación de Ingeniería de Aragón (I3A) de la Universidad de Zaragoza.

Las conferencias tienen lugar lus Lunes a las 19:30 horas
La entrada es libre.

This is the full reference of the paper:

J. Bermejo-Alonso, R. Sanz, M. Rodrìguez, and C. Hernández. Ontology–based engineering of autonomous systems. In M. Bauer, J. Lloret Mauri, and O. Dini, editors, Proceedings of the The Sixth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2010), pages 47–51, Cancun, Mexico, 7–13 March 2010. IEEE Computer Society.

El evento tiene como uno de sus objetivos fundamentales hacer público el acto fundacional y la presentación de la Red Temática en Ciencias Cognitivas (RETECOG), una asociación interdisciplinar para la investigación y simulación de los fenómenos mentales, que se integrará en redes internacionales del mismo tipo, y desde la que se pretenden abordar proyectos docentes y de investigación interuniversitarios de gran envergadura en el campo de la cognición.