UPM Autonomous Systems Laboratory - Master Thesis


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Monday, 24 November 2008
2012 PFC-ARI - Android Robot Interface Javier Mata. November 2012. PFC-ICE - The Integrated Control Environment Miquel Gonzalez. November 2012. 2011 MThesis-Improving robustness in robotic navigation by using a self-reconfigurable control system Arturo Bajuelos. September 2011. PFC-Entorno para el uso de patrones de diseño en la ingeniería de sistemas basada en modelos Eusebio Alarcón. September 2011. PFC-Desarrollo e implantación de plataforma robótica móvil en entorno distribuido Francisco Arjonilla. November 2011. 2009 PFC-Interfaz e teleoperación y control para plataforma robótica móvil Julio César Larriba. Septiembre 2009. PFC-Fusión sensorial en plataforma robótica móvil Marcos Salom. Noviembre 2009. PFC-Sistema de navegación y modelado del entorno para un robot móvil José Alberto Arcos. Noviembre 2009. 2008 MThesis-Adding Consciousness to Cognitive Architectures Carlos Hernández. February 2008. MThesis-Sistema de Vision para un Robot Social Guadalupe Sanchez. June 2008. 2007 PFC-Módulo de Identificación basad en Voz Ana Sánchez-Sancho. Abril 2007. PFC-Sistema portable de operación remota para robot Higgs Pedro Conejo. Septiembre 2007. PFC-Diseño de sistema distribuido sobre robot móvil autónomo para caracterización de terrenos Manuel Godoy. Septiembre 2007. 2006 PFC-Robot Velocista de Competición basado en CORBA Luis Jiménez. Abril 2006. PFC-Modulo de reconocimiento facial Dario Polo. Noviembre 2006. 2005 PFC-Plataforma de Pruebas basada en CORBA de tiempo real para sistemas de control de procesos. Rafael Chinchilla. Marzo 2005. PFC-Mapeo Facial de Emociones Sintéticas. Raquel P. Conde. Marzo 2005. PFC-Integración de SOAR en ICa. Silvia Sánchez. Marzo 2005. PFC-Módulo de habla CORBA para SOUL. Cristina Panizo. Noviembre 2005. PFC-Versión RT-CORBA del servidor Pioneer 2AT-8. Adolfo Hernando. Noviembre 2005. 2004 PFC-Sistema de Comunicaciones de la Plataforma Móvil Pioneer 2AT-8. Iván Pareja. Marzo 2004. PFC-Técnicas de Identificación de Sistemas No Lineales Basadas en Lógica Borrosa. Carlos Martínez. Junio 2004. 2003 PFC-Wireless Corba para Robots móviles. Sergio Rodríguez. Marzo 2003. PFC-Implementación de sensores de ultrasonidos en un sistema autónomo de tiempo real. Esther Gilaberte. Marzo 2003. 2002 PFC-Diseño de una plataforma móvil autónoma con procesamiento heterogéneo embebido. Carlos A. García. Junio 2002.
Last Updated ( Wednesday, 12 December 2012 )

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