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Master Thesis
Master Thesis
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Monday, 24 November 2008
2012
PFC-
ARI - Android Robot Interface
Javier Mata. November 2012.
PFC-
ICE - The Integrated Control Environment
Miquel Gonzalez. November 2012.
2011
MThesis-
Improving robustness in robotic navigation by using a self-reconfigurable control system
Arturo Bajuelos. September 2011.
PFC-
Entorno para el uso de patrones de diseño en la ingeniería de sistemas basada en modelos
Eusebio Alarcón. September 2011.
PFC-
Desarrollo e implantación de plataforma robótica móvil en entorno distribuido
Francisco Arjonilla. November 2011.
2009
PFC-
Interfaz e teleoperación y control para plataforma robótica móvil
Julio César Larriba. Septiembre 2009.
PFC-
Fusión sensorial en plataforma robótica móvil
Marcos Salom. Noviembre 2009.
PFC-
Sistema de navegación y modelado del entorno para un robot móvil
José Alberto Arcos. Noviembre 2009.
2008
MThesis-
Adding Consciousness to Cognitive Architectures
Carlos Hernández. February 2008.
MThesis-
Sistema de Vision para un Robot Social
Guadalupe Sanchez. June 2008.
2007
PFC-
Módulo de Identificación basad en Voz
Ana Sánchez-Sancho. Abril 2007.
PFC-
Sistema portable de operación remota para robot Higgs
Pedro Conejo. Septiembre 2007.
PFC-
Diseño de sistema distribuido sobre robot móvil autónomo para caracterización de terrenos
Manuel Godoy. Septiembre 2007.
2006
PFC-
Robot Velocista de Competición basado en CORBA
Luis Jiménez. Abril 2006.
PFC-Modulo de reconocimiento facial
Dario Polo. Noviembre 2006.
2005
PFC-
Plataforma de Pruebas basada en CORBA de tiempo real para sistemas de control de procesos.
Rafael Chinchilla. Marzo 2005.
PFC-
Mapeo Facial de Emociones Sintéticas.
Raquel P. Conde. Marzo 2005.
PFC-
Integración de SOAR en ICa.
Silvia Sánchez. Marzo 2005.
PFC-
Módulo de habla CORBA para SOUL.
Cristina Panizo. Noviembre 2005.
PFC-
Versión RT-CORBA del servidor Pioneer 2AT-8.
Adolfo Hernando. Noviembre 2005.
2004
PFC-
Sistema de Comunicaciones de la Plataforma Móvil Pioneer 2AT-8.
Iván Pareja. Marzo 2004.
PFC-
Técnicas de Identificación de Sistemas No Lineales Basadas en Lógica Borrosa.
Carlos Martínez. Junio 2004.
2003
PFC-
Wireless Corba para Robots móviles.
Sergio Rodríguez. Marzo 2003.
PFC-
Implementación de sensores de ultrasonidos en un sistema autónomo de tiempo real.
Esther Gilaberte. Marzo 2003.
2002
PFC-
Diseño de una plataforma móvil autónoma con procesamiento heterogéneo embebido.
Carlos A. García. Junio 2002.
Last Updated ( Wednesday, 12 December 2012 )
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