Propuestas de Proyecto Fin de Carrera

• Teoría del significado en sistemas autónomos: formalizar una teoría matemática del significado y la relevancia para su uso en sistemas autónomos cognitivos.
• Sistema de puntería para radiotelescopio de 40 metros: Desarrollo de un sistema automático de corrección de puntería para el nuevo radiotelescopio de 40 metros del Observatorio Astronómico Nacional.
• Integración de sistema de visión estereoscópica: Integración de un sistema de visión estereoscópica en el robot Higgs.
• Integración de habla en cara sintética: Integración de un sistema de habla basado en Festival en la cara sintética SOUL::Face.
• Componente reutilizable de control DMC de procesos: Implementación genérica de un algoritmo de control DMC (Direct Matrix Control) en forma de componente reutilizable.
• Telemetría láser para robot móvil: Intergacion de un telémetro laser en el robot Higgs.
• Motor de consciencia artificial para robot: Implementación de la arquitecura de consciencia SOUL en el robot Higgs.
• Interfase SCADA CORBA: Desarrollo de clases y objetos CORBA para la construccion de SCADAs de procesos continuos.
• Ingeniería inversa de arquitectura mental de la rata: Formalizacion de descubrimientos en neurociencia cognitiva de las ratas mediante teoría de control y sistemas de tiempo-real.

Actividades de proyectantes

• Desarollo software en C/C++/Java
• Sistemas distribuidos de tiempo real CORBA
• Sistemas operativos Linux, VxWorks, XP
• Modelado software con UML
• Cursos de Linux, Programación, Redes, Inteligencia artificial, simulación
• Seminarios de IA, software y control

Requisitos para hacer el PFC en ASLab

• Tener interés en los temas entorno al control y la inteligencia
• Saber inglés (ser capaz de leer un artículo).

Si tienes interés en alguno de estos proyectos, contacta con This e-mail address is being protected from spam bots, you need JavaScript enabled to view it .