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PFC Ivan Pareja / Sistema de comunicaciones de la plataforma móvil Pioneer 2AT8 |
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Written by Administrator
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Monday, 22 March 2004 |
Sistema de comunicaciones de la plataforma móvil Pioneer 2AT8
Proyecto Fin de Carrera ASLab
- Author:
- Iván Pareja
- Tutor:
- Ricardo Sanz
Resumen
El proyecto tiene como objetivo la comunicación del robot móvil Pioneer 2-AT8 con la red local del Departamento de Automática de la Escuela de Ingenieros Industriales. El proyecto tiene dos partes diferenciadas. La primera de ellas es la investigación en el mercado, adquisición y montaje de los elementos hardware necesarios para la comunicación con el robot. La segunda es el estudio de las diferentes tecnologías software para las comunicaciones y el diseño e implementación del sistema software de comunicación con la red local.
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Last Updated ( Friday, 23 December 2005 )
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