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PFC Adolfo Hernando / Versión RT-CORBA del servidor Pioneer 2AT-8 |
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Written by Administrator
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Friday, 23 December 2005 |
Versión RT-CORBA del servidor Pioneer 2AT-8
Proyecto Fin de Carrera ASLab
- Author:
- Adolfo Hernando
- Tutor:
- Ricardo Sanz
Resumen
El propósito del proyecto es desarrollar un servidor CORBA RT que funcione bajo un Sistema operativo de tiempo real para controlar un robot Pioneer 2AT-8. Entre los requisitos necesarios para dicho servidor figuran:
- Funcionamiento bajo un Sistema operativo de tiempo real blando.
- Implementar características de CORBA de tiempo real.
- Comunicaciones inalámbricas mediante el hardware existente.
La realización de este proyecto ha supuesto la realización de las siguientes tareas parciales:
- Análisis de sistemas de control industrial y sistemas de control para robots.
- Análisis de sistemas de control distribuidos y sistemas de tiempo real.
- Instalación de un Sistema operativo de tiempo real.
- Programación de un servidor CORBA RT.
- Programación de un cliente CORBA.
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Last Updated ( Monday, 09 January 2006 )
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