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PFC Luis Jiménez / Robot Velocista de Competición basado en CORBA |
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Wednesday, 05 April 2006 |
Robot Velocista de Competición basado en CORBA
Proyecto Fin de Carrera ASLab
- Author:
- Luis Jiménez
- Tutor:
- Ricardo Sanz
Resumen
El objetivo de este Proyecto Final de Carrera es dotar
a un robot móvil de los que se usan en competiciones
de microrrobots de todo lo necesario para poder
realizar sobre el mismo un control de alto nivel de
manera distribuida basado en CORBA.
La realización de este proyecto supone la
realización de las siguientes tareas parciales:
- Construcción de un robot de competición para la
prueba de velocistas empleando tecnología software
convencional sobre un microcontrolador.
- Elección e incorporación al robot de un computador
empotrado que le permita ejecutar aplicaciones basadas
en CORBA.
- Incorporación de algún tipo de red inalámbrica para
el control remoto del velocista.
- Realización de las aplicaciones basadas en CORBA
para el computador empotrado y para un PC remoto.
- Implementación de una interfaz gráfica que permita
la monitorización del estado del robot, de su
trayectoria y la interacción con el mismo.
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